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一、產品介紹

根據自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，讓患兒獲得更優化的爬行、步行體驗感。

二、技術創新

1、 自適應控制理論

自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素。因此，系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉，并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合，再做出改變系統狀態參數或控制方法等決策，根據需要不斷的調節自適應，使系統輸出滿足要求，同時維持系統的穩定。

2、全軌道供電

軌道內置供電裝置，實時給機頭提供電能，安全、持久，高效；

3、訓練衣

 1) 爬行訓練衣：腹、背獨立開放式設計，穿戴簡單方便，腹部選材柔軟親膚，彈性適度；背部有一定的硬度，合理分散減重力，給患兒舒適的穿戴體驗感。

2) 步行訓練衣：人體工程學設計，彈性適度，貼身舒適，側邊雙開叉穿戴簡潔方便。

三、功能優勢

1、實時動態感應補償

患兒在爬行或步行訓練時，患者運動方式、軌跡以及重心實時動態變化，系統可以實時自動識別減重拉力變化，實時拉力補償，保持實時拉力恒定，既保護了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、智能工作站管理

電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數設置，單次和多次訓練效果數據比對分析，改善訓練方案；云康復功能，實現數據存儲、數據管理、大數據分析、數據導入導出、系統遠程維護更新等。

強大的患者數據庫和評估功能

?  可以實現患者檔案管理；

?  強大的評估模塊：

Berg平衡量表，up-go test步行訓練量表、全身關節活動度測量等；

3、雙控操作模式

系統搭載智能手機操作和電腦工作站雙控模式

?  智能手機防摔、防壓、防水，一鍵觸摸選擇訓練模式，實時切換，訓練時間、減重大小等參數任意設置，操作簡單；

?  智能手機操作和智能工作站管理，可以實時無線協同操作，也可以分別單獨操作控制機頭。

 4、地面情景互動

通過多款地面互動游戲，吸引患兒注意力，充分調動患兒訓練的積極性，不同場景下的互動項目，引導式教育的訓練模式，在運動訓練的同時，加強兒童思維邏輯的訓練，教學與訓練為一體，為兒童后期回歸校園或幼小銜接奠定基礎；

5、安全“防” “護”

1）跌倒保護：若患兒突然發生跌倒等意外時，系統會在患兒跌倒前的瞬間識別并快速保護患兒，通過緩慢增加拉伸力，輔助患兒站立，使患兒處于安全狀態。

2）制動保護：系統設有緊急停止裝置，當遇到意外故障等情況發生時可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護吊帶，讓患兒平穩安全回歸正常體位。

3）安全的訓練環境：系統提供了更安全的訓練環境，建立了患兒的自信心，同時也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

四、訓練模式

<一>  爬行訓練模式

嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義，爬行可以促進大腦對腳、手、眼的神經運動調控，有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協調能力、粗/細動作的發展。同時，爬行擴大了寶寶認知世界的范疇，思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發展和提高，從而促進認知能力發展。

爬行訓練是對因腦癱、發育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協調性較差的兒童，康復治療的重要項目之一。通過智能減重系統，根據患兒體重設置并啟動減重訓練，給患兒上肢足夠的支持力，進行輔助爬行能力訓練，解放治療師雙手，讓患兒爬行訓練更加高效方便，同時，配合爬行地面投影互動場景，多感官刺激下調動患兒向前爬行的主動性。

1、智能跟隨訓練模式：減重支持下進行爬行訓練，系統實時讀取患兒的爬行方向、速度、狀態等參數，自動調整系統運行參數，主動跟隨，實現人機合一；

2、 定速訓練模式：根據患兒爬行能力設置恒定的運行速度，按目標速度循序漸進的進行爬行訓練，也可以給患兒一定的輔助力，助力其向前爬行；

<二>  步行訓練模式

恒定減重力支持保護下，進行步行能力訓練。可以根據患兒的功能情況選擇不同的訓練模式，地面情景互動引導下，激發患兒主動參與訓練的能力，給患兒針對性、吸引力的步行訓練方案。

1、 智能跟隨訓練模式：系統可實時讀取患兒的步行方向、速度等參數，自動調整系統運行參數，主動跟隨，實現人機合一。 

2、 定速訓練模式：根據患兒的能力設定恒定的步行速度，按此目標循序漸進，實現步行能力提升。

3、 上下臺階訓練模式：患兒做上下臺階及坡道步行訓練過程中，系統自動識別患兒上下臺階狀態，始終保持恒定拉力。

4、 動態平衡訓練模式：系統可實現坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。

五、適應范圍及禁忌癥

1. 適用范圍

①　小兒腦癱或其他疾病、意外所致的運動功能（爬行、步行、平衡等）障礙的兒童；

②　孤獨癥譜系障礙、發育遲緩兒童

③　多動癥、注意力不集中、學習困難兒童；

④　高危兒早期干預、中樞性協調障礙兒童；

⑤　其他，比如骨折術后、運動損傷、應激反應差的兒童。

2. 禁忌癥

下肢骨折未愈合或者關節損傷不穩定階段，有嚴重的出血傾向，嚴重不配合的患兒。

六、云存儲（選配）

?  獨立的賬戶及登錄密碼，管理員與操作員權限分開，維護系統安全；

?  數據實時自動更新上傳至存儲器，節省設備系統內存，提升系統運行速度；

?  康復數據檢索、統計、分類、分析及導出，為大數據提供科學依據，讓科研、教學更省力；

?  物聯網技術，與其他設備互聯互通，數據實時交互共享，大康復無縫連接，助力三級康復體系建立；

?  遠程診斷，故障排除，系統更新。

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